由伊庭明义(反町隆史)、嶋村卓也(渡部篤郎)两名2等陆军上尉率领的两队小分队26名队员,在赶赴富士山麓的演习地点的途中,突然时光倒流,返回到了400年前的琵琶湖畔。感觉到异常的伊庭等人,马上进行了侦察和搜集情报,发现自己身处徳川家康(津川雅彦)和石田三成(竹中直人)两军对垒激战的关原战役的前夕时代,而且所在之处正是离战场极近的地方。发现了这支实力强劲的队伍的家康,来到伊庭等人面前,请他们为自己参站。这期间,伊庭等人遇到了有着清爽笑容的年轻武士小早川秀秋(藤原竜也),并和他成为了好朋友。根据历史,拥有1万7千精锐部队的小早川是掌握关原战役的关键人物,秀吉的正室·高台院〈奈奈〉(古手川祐子)的外甥。最终,被家康老奸巨滑的战术所玩弄的伊庭等人,被慢慢捲入了战役中。。。
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